시작하기¶
피지카 에이아이(PhysiCar AI) 는 창작형 피지컬 AI 교육 플랫폼입니다.
실습 예제로 나만의 로봇과 자율주행을 직접 만들며 피지컬 AI 크리에이터로 성장합니다.
누구나 무료로 쉽고 빠르게 시작할 수 있어요
별도 설치 없이 웹브라우저만으로 모든 실습이 가능합니다 — 크롬(Chrome) 브라우저를 권장합니다.
피지카 에이아이 계정에서 제공되는 웰컴 크레딧으로 무료로 시작할 수 있습니다.
피지카 에이아이 소개¶
플랫폼 구조¶
피지카 에이아이는 세 부분으로 이루어집니다.
-
사이트 (physicar.ai)
플랫폼 공식 홈페이지입니다.
계정을 관리하고 튜토리얼, 학습 문서 등을 통해 사용자 스스로 배우고 성장할 수 있습니다. -
시뮬레이터 (SIM)
가상 로봇을 시뮬레이터에서 실습하는 공간입니다.
실물 키트 없이 바로 가상 로봇으로 연습할 수 있습니다. -
실물 로봇 (REAL)
실물 로봇 (Real) 입니다.
시뮬레이터에서 가상 로봇으로 연습한 후에 실제 로봇에서 최적화 합니다.
Sim2Real¶
피지카 에이아이는 디지털 트윈 실습 환경을 제공합니다. 시뮬레이터는 실물 키트와 같은 웹 콘솔·ROS 2 토픽·Web API 를 가져서, 키트 없이도 가상 로봇으로 연습한 코드와 모델이 실물에서 그대로 동작합니다.
가상에서 만들고 → 실물에서 검증·최적화하는 이 전체 흐름이 바로 Sim2Real 입니다.
개념 → 디지털 트윈 · 바로 시작 → 가상 로봇으로 시작하기
실물 로봇 (REAL)¶
피지카(PhysiCar) 는 physical + car — 차량형 로봇과 AI를 결합한 1/16 스케일 로봇 키트입니다.
| 부품 | 사양 |
|---|---|
| 컴퓨터 | Raspberry Pi 5 |
| 카메라 | 480×360, 팬·틸트 ±30°, 야간 투시 |
| 라이다 | 360°, 약 0.1–16 m |
| IMU | 6축 (가속도 + 자이로) |
| 구동 | Ackermann 조향 ±20°, 최고 3.0 m/s |
| 그 외 | 스피커, 후면 터치스크린 |
구조·센서 자세히 → 로봇 구조 & 센서
실습 예제¶
피지컬 AI 크리에이터로 성장하는 창작형 프로젝트
작업 공간의 examples/ 폴더에 담긴, 바로 실행되는 노트북들입니다 —
실행 방법과 권장 순서를 참고하세요:
- PhysiCar ROS 2: 로봇의 인터페이스를 셀 단위로 실행해 보는 투어 — 모든 ROS 2 토픽과 Web API 엔드포인트
- PhysiCar SIM: 시뮬레이터 전용 API — 텔레포트, 월드, 신호등, 리셋, 평가(Evaluation)
- Line Tracing: 색 필터와 P-제어로 선을 따라 달리는, 머신러닝 없는 자율주행
- Object Detection: YOLOv8로 물체를 인식해 쫓아가는, 인식 → 제어 루프
- Navigation: 라이다로 지도를 만들고(SLAM), 목적지를 클릭하면 알아서 길을 찾아가는(Nav2) 자율주행
- Agent: 말과 글로 로봇을 움직이는 채팅·음성 AI 에이전트 — 주행하고 둘러보고 목소리로 답합니다
- Racing Deep Learning: 하나의 CNN, 두 명의 선생님 — 내 주행에서 배우는 지도학습과 보상에서 배우는 강화학습
노트북 밖의 프로젝트 둘:
- 로봇앱 만들기 (MyApp): 로봇 청소기와 같은 맞춤형 UI 로봇 앱 제작 프로젝트
- 나만의 트랙 만들기 (Custom World): 도로·건물을 직접 디자인하는 맞춤형 실습 트랙 제작 프로젝트
교사 및 조직 관리자¶
학교·기관에서 학생들을 운영하고 행사를 여는 데 필요한 것들을 지원합니다.
- 클래스룸 운영 — 초대 코드로 학생 가입, 학생의 AI 채팅·실시간 음성·시뮬레이터 사용은 선생님 크레딧에서 차감, 스폰서 한도·허용 채팅 모델을 직접 관리.
- 수업·대회 운영 — 시뮬레이터로 단체 수업, 커스텀 월드를 클래스룸에 바로 배포, 자동 채점 평가(Evaluation), 트랙 인쇄 + Racing Lap Timer로 오프라인 대회 운영.
준비하기¶
회원 가입¶
원활한 이용을 위해 회원 가입이 필요합니다. AI 채팅과 시뮬레이터 사용 시간은 크레딧에서 차감됩니다.
- 피지카 AI 가입 — 회원가입 (이메일 기반). 피지카 에이아이 계정 하나면 충분합니다 — GitHub 계정은 필요 없습니다.
크레딧·요금 자세히 → 크레딧·요금
실물 로봇 구매 (선택)¶
실물 로봇으로 실습하고 싶다면 키트·공식 트랙·펜스·액세서리를 스토어에서 구매하세요.
받은 다음 → 실물 로봇으로 시작하기
