객체 탐지 — 쫓아가는 AI 만들기

물체를 알아보고 쫓아가게 가르칩니다 — 모든 "따라와" 로봇의 핵심인 인식 → 제어 루프입니다. 노트북은 필요 없습니다. AI 튜터와 함께 조각조각 직접 만듭니다.

1. 탐지

패널의 튜터에게 요청하세요:

"카메라에 YOLO를 돌려서 보이는 것과 신뢰도를 출력하는 스크립트 짜줘."

실행하고 탐지가 흘러나오는 걸 보세요. 로봇 앞에 공이나 라바콘을 두고(시뮬레이터 기본 월드에 둘 다 있습니다) 잡히는지 확인합니다.

2. 조준

탐지는 박스를 주고, 행동엔 오차가 필요합니다:

"이제 신뢰도가 가장 높은 sports ball을 향해 조향해줘: 박스 중심과 화면 중심의 차이 → 조향."

몰아보세요. 공을 어디에 두든 로봇이 그쪽으로 몸을 틀어야 합니다.

3. 추격

거리는 박스 크기에서 나옵니다:

"속도 제어 추가해줘: 박스가 크면 가깝다는 뜻이니 느리게, 안전한 크기가 되면 정지. 스크립트를 중단하면 차도 멈추게 해줘."

이제 공을 옮겨보세요 — 로봇이 따라오며 거리를 유지합니다. 축하합니다: 인식 → 제어 루프가 닫혔습니다.

내 것으로

• 타깃 클래스를 바꿔보세요 (사람? 라바콘?) — 뭐가 무너지는지 관찰.
• 탐지 결과를 내 MyApp 화면에 그려보세요.
• 실물 로봇으로 가져가세요 — 조명이 덤빌 겁니다.

탐지기의 원리 → 학습하기: 객체 탐지