에이전트에게 새 툴 만들어 주기¶
툴은 에이전트의 손입니다. 내장 툴만으로도 센서를 읽고 주행하고 파일을 고치지만, 여기서는 어떤 툴을 쥐여줄지 직접 통제하고, 내 툴을 추가합니다.
툴박스 관리¶
- 패널 하단 TOOLS 배지.
- 체크박스로 툴을 켜고 끕니다. 꺼진 툴은 에이전트에게 보이지 않습니다 — 저학년용 안전한 에이전트를 만들 때도, "장님 상태"로 과제를 풀게 할 때도 이 방법을 씁니다.
실험: 카메라 툴을 끄고 "뭐가 보여?"라고 물어보세요 — 에이전트가 어떻게 대처하는지 보입니다.
커스텀 툴 추가¶
가장 빠른 방법은 튜터에게 시키는 것입니다:
"천천히 사각형으로 돌고 제자리로 오는
patrol툴 만들어줘."
에이전트가 커스텀 툴 파일에 툴을 작성해 줍니다 (워크스페이스 밖 머신 사용자
데이터에 있어 세션이 바뀌어도 유지됩니다). TOOLS 배지에서 켜면 나도, 에이전트도
내장 툴처럼 patrol을 부를 수 있습니다.
좋은 커스텀 툴은 작고 단일 목적입니다: 행동 하나, 명확한 파라미터, 짧은 반환 메시지. 복합 행동은 거대한 툴 하나가 아니라 instructions에서 조합하세요.
해보기¶
속도 + 최근접 라이다 거리를 한 줄로 반환하는 report_status 툴을 만들고,
instructions에 "주행이 끝나면 항상 report_status를 호출해"를 추가해 보세요.
툴콜링의 내부 동작 → 학습하기: LLM 에이전트