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실물 로봇으로 시작하기

실물 키트 (Real) 에서 실습하세요. 시뮬레이터에서 실습한 내용을 Sim2Real로 현실세계에 맞게 최적화 작업을 수행합니다.

실물 로봇 실행하기

  1. 충분한 배터리를 로봇에 연결합니다.
  2. 측면의 전원 버튼을 On 으로 하여 로봇을 실행합니다. (0: Off, 1: On)
  3. 후면 디스플레이가 표시될 때 까지 대기합니다.
  4. Internet (WiFi) 연결 화면이 나오면 WiFi를 선택하여 연결합니다. (또는 Network > Internet > WiFi 에서 Connect 버튼을 통해 연결 가능)

    Internet (WiFi) 없이도 실습은 가능하지만 가급적 연결을 권장합니다. Internet이 없으면 일부 기능에서 제약이 따릅니다. (AI 기능 — PHYSICAR AI 패널과 실시간 에이전트 — 을 사용할 수 없습니다.)

  5. 아래 절차를 따라 로봇 콘솔에 접속합니다.
    1. Network > Connect 에 접속합니다.
    2. Step 1 Connect to WiFi
      로봇의 WIFI SSID (physicar-xxxxxxxx) 및 PW 를 확인하여 자신의 노트북에서 해당 WIFI를 찾아 연결합니다.
    3. Step 2 Open in browser
      자신의 노트북에서 웹브라우저를 열고 https://real.physicar.ai 로 접속합니다.

      웹브라우저는 크롬 브라우저를 권장합니다.

콘솔 경로 구성

https://real.physicar.ai에서 다양한 접속 경로를 제공합니다. 경로별 설명은 다음과 같습니다.

경로 주소 설명
/ real.physicar.ai 코드 에디터 — 브라우저 속 VS Code(시뮬레이터와 동일), /home/physicar/physicar_ws 작업 공간이 열립니다
/app real.physicar.ai/app 콘솔 — CONTROL·MYAPP·VNC 탭과 실시간 Sensors 컬럼
/myapp real.physicar.ai/myapp 5000 포트에서 서빙 중인 나만의 웹 앱 (MYAPP 탭에도 표시됩니다)
/vnc real.physicar.ai/vnc 원격 화면 — 로봇의 데스크톱 디스플레이

작업 공간에는 시뮬레이터와 같은 examples/ 노트북이 들어 있어, Sim2Real 실습을 그대로 이어갈 수 있습니다.

🛠 미션: 키트의 전원을 켜고 WiFi에 연결한 뒤, /app의 CONTROL 탭으로 차를 직접 몰면서 Sensors 컬럼이 반응하는 것을 지켜보세요.

더 알아보기

키트 내부 구조 → 실물 키트 구조. 로봇 엔드포인트 → Web / REST API 레퍼런스. 아직 키트가 없다면 → 가상 로봇으로 시작하기.

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