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실물 로봇으로 시작하기

빠른 시작

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  1. 충분한 배터리를 로봇에 연결합니다.
  2. 측면의 전원 버튼을 On 으로 하여 로봇을 실행합니다. (0: Off, 1: On)
  3. 후면 디스플레이가 표시될 때 까지 대기합니다.
  4. Internet (WiFi) 연결 화면이 나오면 WiFi를 선택하여 연결합니다. (또는 Network > Internet > WiFi 에서 Connect 버튼을 통해 연결 가능)

    Internet (WiFi) 없이도 실습은 가능하지만 가급적 연결을 권장합니다. Internet이 없으면 일부 기능에서 제약이 따릅니다. (AI 기능 — PHYSICAR AI 패널과 실시간 에이전트 — 을 사용할 수 없습니다.)

  5. 아래 절차를 따라 로봇 콘솔에 접속합니다.
    1. Network > Connect 에 접속합니다.
    2. Step 1 Connect to WiFi
      로봇의 WIFI SSID (physicar-xxxxxxxx) 및 PW 를 확인하여 자신의 노트북에서 해당 WIFI를 찾아 연결합니다.
    3. Step 2 Open in browser
      자신의 노트북에서 웹브라우저를 열고 https://real.physicar.ai 로 접속합니다.

      웹브라우저는 크롬 브라우저를 권장합니다.

시뮬레이터에서 한 작업 가져오기

PhysiCar AI 패널의 System → Workspace:

  1. 시뮬레이터에서 Back up — 트리에서 남길 것을 체크하고(내 파일은 처음부터 체크돼 있음) 브라우저에서 zip 이 만들어지면 Download. 시뮬레이터에는 아무것도 남지 않습니다. 점 파일·가상환경·빌드 결과·로그·배포본 racing 스크립트는 항상 빠집니다(알아서 다시 생깁니다).
  2. 로봇에서 Restore — 그 zip 을 고릅니다. 파일이 몇 개인지, 기존 파일 몇 개가 덮어써지는지 보여 주고, 삭제는 하지 않습니다.

둘 다 코스나 학습이 도는 동안에는 기다립니다.

콘솔 경로 구성

https://real.physicar.ai에서 다양한 접속 경로를 제공합니다. 경로별 설명은 다음과 같습니다.

경로 주소 설명
/ real.physicar.ai 코드 에디터 — 브라우저 속 VS Code(시뮬레이터와 동일), /home/physicar/physicar_ws 작업 공간이 열립니다
/app real.physicar.ai/app 콘솔 — CONTROL·MYAPP·VNC 탭과 실시간 Sensors 컬럼
/myapp real.physicar.ai/myapp 5000 포트에서 서빙 중인 나만의 웹 앱 (MYAPP 탭에도 표시됩니다)
/vnc real.physicar.ai/vnc 원격 화면 — 로봇의 데스크톱 디스플레이 (패널에서 RViz 를 엶)

작업 공간은 시뮬레이터와 동일합니다 — 같은 콘솔, 같은 패널, 같은 토픽 — 그래서 가상에서 만든 모든 것이 그대로 옮겨집니다.

🛠 미션: 실물 로봇의 전원을 켜고 WiFi에 연결한 뒤, /app의 CONTROL 탭으로 차를 직접 몰면서 Sensors 컬럼이 반응하는 것을 지켜보세요.

더 알아보기

로봇 내부 구조 → 실물 로봇 구조. 로봇 엔드포인트 → Web / REST API 레퍼런스. 아직 실물 로봇이 없다면 → 가상 로봇으로 시작하기.

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