첫 AI 에이전트 로봇 만들기¶
에이전트는 행동할 수 있는 LLM입니다 — 툴콜로 센서를 읽고 로봇을 움직입니다. PhysiCar 패널의 Agent 탭이 이미 동작하는 에이전트이고, 이 코스에서 그걸 내 것으로 만듭니다.
Chat: 에이전트가 생각하는 걸 지켜보기¶
- 패널 → Agent › Chat. 물어보세요: "주변을 둘러보고 뭐가 보이는지 알려줘."
- 에이전트가 툴(카메라, 주행)을 호출하고 — 호출과 결과가 대화에 표시되고 — 답합니다. 이 루프(생각 → 툴 호출 → 관찰 → 반복)가 에이전트의 전부입니다.
Realtime: 말로 시키기¶
- Agent › Realtime으로 바꾸고 Start.
- 말하세요: "전진해. 멈춰. 앞에 뭐가 있어?" — 로봇이 행동하고 소리 내어 답합니다. 끝난 음성 턴은 채팅 스레드에 남고, 두 모드는 하나의 대화·같은 instructions·같은 tools를 공유합니다.
내 것으로 만들기¶
내가 쥐는 레버는 두 개입니다:
- Instructions — 내 에이전트가 누구이고 어떻게 행동하는지.
- Tools — 뭘 할 수 있는지. 직접 만들어 붙입니다.
그리고 둘을 합쳐서: 바이브 코딩으로 에이전트 앱 만들기.
원리 → 학습하기: LLM과 에이전트
