Custom World로 나만의 실습 공간 만들기

Custom World Builder로 나만의 도로와 배경을 디자인합니다. 만든 것은 시뮬레이터에서 쓰이고, 실물 바닥용으로 인쇄할 수도 있습니다.

빌더 열기

Custom World Builder를 여세요 (리소스 → Custom World Builder). 데스크톱 브라우저에서 실행됩니다.

디자인하기

1. 캔버스 크기(미터)를 정하고 정렬용 Grid를 켭니다.
2. 점을 찍어 도로를 배치하고 폭·스무딩을 조절합니다.
3. 트랙 표면에 바닥 이미지(횡단보도·차선·로고)를 올립니다.
4. 박스를 놓고 각 면에 이미지를 입혀 건물을 만드세요 — 병원·경찰서·가게.

3D Preview로 확인하거나 프리셋(간단한 타원, PhysiCar Base)에서 시작하세요.

배포해서 활용

Publish를 누르면 월드가 월드 ID로 클라우드에 올라갑니다:

동작	결과물	용도
Publish	월드 ID	시뮬레이터에 설치, 공유, 빌더에서 다시 열기
Print	고해상도 .jpg	실물 바닥 트랙 인쇄

같은 프로젝트를 다시 배포하면 월드 ID가 유지됩니다. 배포한 월드는 Publish 창의 My Worlds 탭에서 관리하고(접근 권한, 월드 ID 복사, 삭제), New → From World ID로 배포된 월드를 빌더에서 다시 엽니다.

• 시뮬레이터 — App의 SIMULATOR 헤더에서 월드 목록을 여세요. 배포한 월드가 목록에 나타나 원클릭으로 설치됩니다(월드 ID 입력도 가능). 그다음 나만의 트랙에서 운전·ROS2 노드를 실행하세요.
• 강화학습 훈련 — 내 트랙 위에서 강화학습 레이서를 훈련하세요 (프로젝트의 WORLDS 목록에 트랙 이름을 추가).
• 실물 — 이미지를 인쇄해 실물 하드웨어에서 모델을 돌리세요.

더 알아보기

파일 포맷과 waypoints → World Builder 파일 포맷.