가이드

튜토리얼이 하는 법을 단계별로 보여준다면, 가이드는 플랫폼 뒤의 개념·상세·레퍼런스를 설명합니다. 튜토리얼에서 "더 알아보기"가 나오면 가이드를 펼쳐 보세요.

섹션

• 개념·기초 — 바탕이 되는 아이디어: 피지컬 AI, AI/LLM 기초, 에이전트와 tool call, 강화학습, ROS2 기초, 로봇의 구조.
• 플랫폼 이해 — 구성 요소가 어떻게 맞물리나: 시뮬레이터 구조, 실물 키트, 웹 콘솔, 공장 초기화.
• 개발 레퍼런스 — ROS2 인터페이스, Web/REST API, chat API 규격, 보상 함수·하이퍼파라미터 레퍼런스, World Builder 포맷.
• 계정·비용·운영 — 계정, 크레딧·요금, 클래스룸·결제 정책.
• 참고 — 용어집, FAQ, 문제 해결.